1. 相手側に過失100％が認められる場合、当然、代車費用を請求する事ができます。代車の配車についても、相手側に依頼する事ができると思料しますが、当方側にて直接、修理工場やレンタカー会社に依頼する事も可能ですので、当事者間にて協議される事が良いでしょう。
2. ここで主にしばしば問題になるのは、代車に関して使用期間、代車の車種そして代車料金です。保険加入の場合には、保険会社が提携するレンタカー会社などに配車の依頼をしますが、配車される代車の車種は、通常、被害者側の要望を参考にして事故車と同程度の車両を用意する事になるでしょう。また、使用料金は、各社にて若干の相違はあるかと思われますが、現在、1日当り3000円〜5000円程度にて料金設定されているようです。さらに、使用期間については、あくまで修理期間中という事になるでしょう。
3. このケースは、相手側が任意保険未加入ですから、配車手配や料金支払いは、自費支払いになると思われますので、上記代車の選別、使用料金、使用期間を参考として、加害者側に請求を行うことが良いでしょう。また、それ以外で車種や使用料金が異なる場合であっても、社会通念上、妥当と認められる請求事案を検討するべきです。

専門の知識と豊富な経験をもとに、交通事故の保険に関する相談に対応します。
利害関係のない立場として、客観的な視点でお答えいたします。